智能化温室苗床作物表型分析系统是专为单层苗床栽培场景设计的植物表型采集与分析平台。系统采用精简小龙门结构，搭载中央成像单元，支持手动或电动控制，可精准移动至植物上方进行成像采集与表型解析。灵活适配不同温室、气候室及植物工厂的建设需求，实现对苗床作物生长过程变化的高通量、周期性监测与分析。

1、精简硬件设计

(1)小龙门结构：结构精简，运行稳定，适合苗床环境下安装与使用。

2、多维成像单元

(1)成像单元灵活配置：支持集成可见光与深度成像等多种类型成像单元，满足不同表型数据采集需求。

(2)精准采集：可手动或电动控制成像单元，精准移动至植物区域上方悬停，实现定点成像采集。

(3)可见光成像：可解析植物、宽幅、窄幅、绿色面积占比、黄色面积占比、投影面积、凸包面积、凸包周长、R/G/B颜色分量、RHS比色、平均色相、平均饱和度、平均亮度、平滑度、均匀性、紧实度、偏心率、圆度、相关性、能量等指标。

(4)深度成像：扫描植物表面建立三维点云模型，可解析株高、长度、表面积、体积等三维形态指标。

3、自动化采集与智能解析

(1)自动化数据采集：通过集成化软件控制各成像单元进行自动化采集，图像与分析结果自动存储至软件平台。

(2)智能参数解析：内置作物解析模型算法，根据成像模块自动解析多项作物表型参数和生理参数。

4、一体化软件与数据管理

(1)数据可视化分析：支持对测量数据进行可视化图像展示，直观呈现植物生长状态与变化趋势。

(2)数据查询与导出：平台自动存储历史数据记录，支持多种条件组合查询，并可导出图表结果，便于后续分析与报告生成。

(3)数据安全：数据本地自动存储，采用安全传输模式，存储空间支持无限扩容，全面保障数据安全与可追溯性。

5、可定制化与扩展性

(1)硬件尺寸可定制：支持根据用户实际场地与苗床布局进行尺寸定制。

(2)系统定制化设计：可根据用户实验需求与不同作物类型，定制开发专用植物算法与解析指标。

1、可见光&深度成像单元

RGB图像像素：800万

2、单轴龙门移动平台

平台尺寸：长宽跟随苗床尺寸定制，X轴Z轴可移动

拍摄物距：500~800mm

工作环境：温度0~50℃，湿度≤90%RH